Arquivos de Autor: Junior

Na atividade de hoje, você assume o papel de engenheiro responsável por analisar a viabilidade de implantação de uma pequena central hidrelétrica (PCH) em uma área rural. O local conta com um rio cuja vazão disponível é de 15 m³/s e possui uma queda d’água de 70 metros de altura.

O Brasil é um país que possui sua matriz energética amplamente renovável, sendo a energia hidráulica a principal fonte de energia que abastece o país. Este tipo de energia é gerada através do aproveitamento da energia que um fluido possuí. No caso de usinas hidroelétricas, uma grande quantidade de água, que escoa por um rio, […]

CONTEXTUALIZAÇÃO: ​1) As máquinas de fluidos, como estamos estudando neste módulo, foram fundamentais para a nossa evolução, seja auxiliando no transporte de fluidos ou então utilizando a energia do fluido para transformá-la em outra forma de energia, como é o caso na energia elétrica.

2) Quais tipos de sensores e atuadores são utilizados nessas aplicações. 3) Quais são as funções desempenhadas por eles no processo. 4) De que forma a integração entre sensores, atuadores e sistemas de controle contribui para a otimização e confiabilidade da indústria. Observação: Veja o vídeo explicativo da atividade Mapa disponível no Fórum da disciplina. […]

Pesquise e descreva exemplos de aplicações reais em diferentes setores industriais (como automotivo, petroquímico, alimentos, farmacêutico, aeroespacial, entre outros). Apresente as referências utilizadas em sua pesquisa.

Sensores e atuadores são elementos fundamentais em sistemas de automação, controle de processos e mecatrônica. O sensor é um dispositivo capaz de detectar grandezas físicas, químicas ou biológicas e convertê-las em sinais elétricos

MAPA – Sensores e Atuadores Industriais 54/2025 Sensores e atuadores são elementos fundamentais em sistemas de automação, controle de processos e mecatrônica. O sensor é um dispositivo capaz de detectar grandezas físicas, químicas ou biológicas e convertê-las em sinais elétricos ou digitais que possam ser processados por sistemas de controle ou aquisição

b) Assumindo agora que θ3º = 0, ou seja, o elo 3 está alinhado com o elo 2. Calcule os ângulos θ1 e θ2 das soluções para o problema da cinemática inversa para o ponto central da ferramenta em (1.5, 2).

Etapa 2: cinemática inversaa) Considerando a posição (x, y) e a orientação da garra, quantas soluções existem para o problema inverso nesse caso?

c) Prove que para este manipulador planar, composto por três juntas rotacionais e por três elos e sem articulações adicionais, o ponto (2, 2) é alcançável.