1. Com base na figura apresentada e aplicando a convenção de Denavit-Hartenberg, complete a tabela a seguir, contendo os quatro parâmetros para cada junta do manipulador de seis graus de liberdade.

Nossa equipe é composta por profissionais especializados em diversas áreas, o que nos permite oferecer uma assessoria completa na elaboração de uma ampla variedade de atividades. Estamos empenhados em garantir a autenticidade e originalidade de todos os trabalhos que realizamos.

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