As formas canônicas são representações padronizadas que facilitam tanto a análise quanto o desenvolvimento de controladores para sistemas com múltiplas variáveis. Ao compreender e utilizar essas representações, os engenheiros de controle conseguem gerenciar com mais eficiência a complexidade desses sistemas, assegurando um desempenho otimizado e mantendo a estabilidade. Para a equação apresentada para este exercício, faça a representação na forma canônica controlável.
MAPA – EMCA – CONTROLE MULTIVARIÁVEL – 52_2025
Este MAPA está dividido em três fases. Cada uma das fases você será estimulado a responder às perguntas feitas baseandose nos conteúdos abordados nas aulas e interpretação das situações problemas apresentados.
ATENÇÃO! Este MAPA é individual! Porém, você poderá discutir com seus colegas, sobre as soluções encontradas e qual seria
a mais adequada do ponto de vista da engenharia. Você vai utilizar, agora, os conhecimentos adquiridos na disciplina de
controle multivariável para adequar soluções para sistemas de controle.
As suas tarefas neste MAPA serão:
✓Analisar sistema de controle e montar representação por meio de matrizes de estado.
✓Passar um determinado sistema representado por matrizes de estado para função de transferência.
✓ Representar um sistema por meio da sua forma canônica correspondente.