Em um sistema de controle de um braço robótico, deseja-se analisar a resposta temporal de um motor DC que movimenta uma junta. O modelo matemático do sistema, após aplicação
analisar a resposta temporal
Em um sistema de controle de um braço robótico, deseja-se analisar a resposta temporal de um motor DC que movimenta uma junta. O modelo matemático do sistema, após aplicação da Transformada de Laplace, resulta na seguinte função de transferência da posição angular em relação ao tempo:
Para prever o comportamento do sistema, determine a resposta angular θ(t) no domínio do tempo utilizando a Transformada de Laplace Inversa:
ATIVIDADE 1 – SISTEMAS REALIMENTADOS – 52_2025
Em um sistema de controle de um braço robótico, deseja-se analisar a resposta temporal de um motor DC que movimenta uma junta. O modelo matemático do sistema, após aplicação da Transformada de Laplace, resulta na seguinte função de transferência da posição angular em relação ao tempo:
Para prever o comportamento do sistema, determine a resposta angular θ(t) no domínio do tempo utilizando a Transformada de Laplace Inversa:
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