No contexto da robótica e sistemas automatizados, velocidade, espaço e a aceleração são parâmetros cruciais para garantir a precisão e a eficiência das operações realizadas pelos dispositivos. Um exemplo interessante de aplicação ocorre em braços robóticos utilizados na montagem de componentes eletrônicos sensíveis.
Esses braços robóticos são frequentemente programados para realizar tarefas delicadas, como a montagem de microchips em circuitos impressos. Nesse cenário, a precisão e o controle da movimentação são essenciais para evitar danos aos componentes e garantir que o processo seja realizado com a mais alta qualidade.
Vantagens da Aceleração Controlada: Precisão no Posicionamento, Redução de Danos aos Componentes, Eficiência e Confiabilidade.
1) Você está trabalhando para dimensionar um novo braço robótico e, para isso, deve obter alguns dados em que este equipamento deve ser projetado. Sabe-se a forma em que este braço robótico deve se mover e você consegue simular tal movimento. Utilizando-se dos equipamentos das Maletas Experimentais e o Roteiro do Atlas das Engenharias, realize o experimento de Movimento Retilíneo Uniforme e responda, com os dados obtidos, os itens a seguir:
a) Preencha a tabela abaixo durante a realização do experimento:
b) Com os dados anteriores, realize os cálculos e preencha as tabelas a seguir:
c) Utilizando os valores obtidos de espaço (m) e tempo médio (s), construa um gráfico de espaço (m) versus tempo (s).
d) Utilizando os valores obtidos de velocidade média (m/s) e tempo médio (s), construa um gráfico de velocidade (m/s) versus tempo (s).
e) Os gráficos obtidos nos itens anteriores (c/d) estão de acordo com o esperado pela teoria? Caso afirmativo, justifique. Caso contrário, quais possíveis erros experimentais podem ter causado as discrepâncias observadas?