PRIMEIRA TAREFA: Considere um tanque contendo um fluido cuja temperatura precisa ser monitorada em três diferentes pontos: T : Temperatura na entrada do fluido no tanque. T : Temperatura no meio do tanque.
três diferentes pontos
PRIMEIRA TAREFA:
Considere um tanque contendo um fluido cuja temperatura precisa ser monitorada em três diferentes pontos:
T : Temperatura na entrada do fluido no tanque.
T : Temperatura no meio do tanque.
T : Temperatura na saída do fluido do tanque.
A temperatura do fluido é influenciada pelos seguintes fatores:
Uma fonte de calor Q aplicada ao tanque.
Um fluxo de entrada de fluido com temperatura Ti
Um fluxo de saída igual ao de entrada (regime permanente).
A troca de calor entre os diferentes pontos do tanque.
SEGUNDA TAREFA:
Determine a matriz do tanque C se a saída do sistema for a temperatura do meio do tanque T
TERCEIRA TAREFA:
Vamos considerar um sistema qualquer representado pela seguinte equação:
As formas canônicas são representações padronizadas que facilitam tanto a análise quanto o desenvolvimento de controladores para sistemas com múltiplas variáveis. Ao compreender e utilizar essas representações, os engenheiros de controle conseguem gerenciar com mais eficiência a complexidade desses sistemas, assegurando um desempenho otimizado e mantendo a estabilidade. Para a equação apresentada para este exercício, faça a representação na forma canônica controlável.
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